自分用めも．
移植方法は後閑さんのページにあるMPLAB 8の場合とほぼ同じ．
ファイル群を適切に配置して，Project Propertiesのxc32-gccでインクルードパス指定．
そのうえで，
xc32-asでFreeRTOSConfig.hの場所を指定する
のを忘れないこと．じゃないと通らない
あと，PIC32MX120F032Bのような少メモリ品種の場合，
FreeRTOSConfig.hでconfigTOTAL_HEAP_SIZEを5000くらいにしないとメモリ足りない．
付属のdemoだと4xx系なので28000とかになってる．